影響履帶式鉆機(jī)底盤(pán)性能的因素有哪些?

影響履帶式鉆機(jī)底盤(pán)性能的因素有哪些？如果設(shè)計(jì)不合理，車(chē)輛在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，影響工程進(jìn)度。

1.坡阻:指車(chē)輛爬坡時(shí)自重分引起的行走阻。一般施工現(xiàn)場(chǎng)不均勻，要求工程鉆機(jī)履帶底盤(pán)具有爬坡能。從公式可以看出，坡阻的大小主要是由車(chē)輛的爬坡度和自重決定的，與兩者成正比。該電阻一般占整個(gè)行駛電阻的60左右，是影響工程鉆機(jī)履帶底盤(pán)行駛性能的主要因素。

2.慣性阻力：是車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)加速引起的行走阻力。其尺寸主要與自重和啟動(dòng)加速度有關(guān)，并與之成正比。對(duì)于一些行駛速度慢、不需要快速啟動(dòng)的工程鉆機(jī)車(chē)輛，這一因素只能作為參考。

3.履帶地面運(yùn)行阻力：指地面變形引起的運(yùn)行阻力，其尺寸與履帶接地壓力、車(chē)輛紋理位置、地面條件等因素有關(guān)。由于工程鉆機(jī)履帶底盤(pán)一般應(yīng)在較差的地面上施工，因此在選擇運(yùn)行阻力系數(shù)時(shí)，應(yīng)充分考慮各種工作環(huán)境，選擇合適的阻力系數(shù)。

4.風(fēng)阻:尺寸主要與車(chē)輛迎風(fēng)面積、結(jié)構(gòu)充實(shí)率、風(fēng)速有關(guān)。對(duì)于中大型履帶式工程鉆機(jī)車(chē)輛，由于牽引力大，風(fēng)阻一般很小，只占牽引力的0.1左右，所以風(fēng)阻只能作為參考因素。

5.轉(zhuǎn)彎阻力：主要有以下兩種情況：1）現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)彎阻力?，F(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)彎阻力是指兩側(cè)履帶同時(shí)反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的阻力，主要與垂直載荷和摩擦阻力的比率系數(shù)有關(guān)。履帶接地長(zhǎng)度和軌距。該阻力主要與流動(dòng)阻力系數(shù)、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)、履帶接地長(zhǎng)度和軌距有關(guān)。此外，這兩種阻力的大小也與車(chē)輛的紋理有關(guān)。如果機(jī)械紋理落在履帶架中心（履帶接地比壓力分布均勻），轉(zhuǎn)彎阻力小于履帶接地比壓力分布不均勻，車(chē)輛紋理應(yīng)盡可能落在履帶架中心。

6.內(nèi)阻:主要是指行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部摩擦引起的行走阻。一般履帶底盤(pán)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)輪、托鏈輪或拖鏈板組成。行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必然會(huì)產(chǎn)生內(nèi)阻，主要由五部分組成:

1)該阻力與履帶銷(xiāo)的直徑、履帶銷(xiāo)與銷(xiāo)套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。

2)支重輪摩擦阻力。阻力與支重輪的外徑、直徑、傳輸?shù)铰膸О宓闹亓恳约爸е剌嗇S之間的摩擦系數(shù)有關(guān)。

3)導(dǎo)輪處的摩擦阻力。該阻力與導(dǎo)輪與軸承之間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)輪軸徑和導(dǎo)輪滾道直徑有關(guān)。

4)履帶式鉆機(jī)阻力與驅(qū)動(dòng)輪軸承的摩擦系數(shù)及履帶緊邊拉有關(guān)。

5)鏈輪或鏈輪板之間的摩擦阻力。該阻力主要與鏈輪或拖鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般約占行走阻力的16個(gè)，因此應(yīng)充分考慮設(shè)計(jì)。